近期我公司與高校合作經過大量實踐成功設計研發出了機器人自動檢測系統。此系統包括掃描控制系統,攝影定位系統,對比檢測系統和機器人控制系統。通過將公司旗下的三維掃描儀與ABB機器人結合,通過掃描控制系統和機器人控制系統對機器人進行控制,自動檢測系統通過學習之后能夠全自動將掃描獲得的三維數據與數據模型進行對比檢測,獲得相關檢測報告。
▌自動檢測系統包含以下幾部分
1、掃描控制系統,通過Techlego vtop studio軟件對三維掃描儀進行控制,在軟件中可以實現各種操作,大大提高掃描速度
2、攝影定位系統,可以把大模型的掃描誤差控制在μ級精度
3、對比檢測系統,通過將三維掃描儀掃描獲得的數據與原始數據模型進行對比,獲得檢測報告
4、機器人控制系統,通過三維掃描儀與機器人結合,以達到三維掃描儀控制機器人的目的
(三維掃描儀與機器人結合)
(檢測現場及檢測報告)
▌優點
1、支持與機器人多種方式進行通訊連接
2、除單次學習外,掃描過程無需標記點,全自動拼接
3、可根據實時掃描結果修正掃描路線,進行在線編程
4、根據掃描結果與數模對比,輸出比對誤差,進行修正打磨,一鍵生成檢測報告
▌意義
公司通過對三維掃描儀以及機器人程序的深入研究,將三維掃描儀能夠快速、大范圍完整獲取物體表面三維數據的技術優勢與機器人重復移動精度較高的工作特點相結合,實現自動化檢測的過程。此系統涉及人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域,是跨學科的集成式創新領域。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
▌相關產品詳情:三維掃描儀